高超声速飞行器迎角观测器及控制器设计 标签： 动态面自适应反演; 观测器; 不确定性; 高超声速飞行器; 非线性 dynamic surface adaptive backstepping; observer; unceratin; hypersonic aircraft; nonlinear 综合考虑了飞行中的不确定性、具有复杂非线性输出、状态向量不完全可测量等因素,提出一种基于Lyapunov法的滑模观测器和控制器设计方法,用于解决高超声速飞行器迎角观测器不能精确测量的问题.首先在观测器设计过程中,...